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分类：EtherCAT
EtherCAT 协议，M12(4芯)D编码
EtherCAT是一种基于以太网的开放架构现场总线系统，优势包括高速传输、低延迟、高可靠性、抗干扰能力强、兼容性好、可维护性高等。
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